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神臂弓是宋弩的巅峰，由党项族武具大师李宏所献。
宋朝为了避免神臂弓的技术外泄，将所有懂得神臂弓制造技术的工匠都聚集在了东京弓弩院。
军中也有条例，战败之后，若不能将神臂弓带走，必须原地销毁，防止对方仿制。
元朝初年也曾经仿制过一批神臂弓。
但元朝毕竟是以骑兵为主，神臂弓是宋军这种以步兵为主的军队发展到巅峰的武器。
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